DijiesingULator ma sameeyo xidhmo MESSY ah.
Naqshad module , si fudud la isugu keeno oo la kala furfuro .Qaybta kala soocida oo yar oo leh qiime jaban iyo codsi sare.
Qaybta sawirka: Kaamirooyinka TOF ee kooxo badan iyo kamaradaha RGB ayaa la isku daray si ay ula socdaan baakadaha ku yaal kala-soocida wakhtiga dhabta ah.Iyadoo la xisaabinayo xogta dhererka iyo macluumaadka garaafka, xidhmooyinka ku yaal kala-soocida si sax ah ayaa loo kala saaray oo loo dhigay.Algorithm-ka barashada qoto dheer ayaa lagu dabaqaa si loo helo xalka ugu fiican ee istiraatijiyadda kala-soocidda xirmada, iyo lakabka wadista ee kala-soocida ayaa lagu wargelinayaa inuu u dhaqmo si waafaqsan istaraatiijiyadda ugu habboon.
Lakabka wadista: dhawr kooxood oo suunyo yaryar ah ayaa la isugu geeyaa qaab matrix ah, hal suunka yarna waxa wada matoorka servo drive.Darawal kastaa wuxuu kula xidhiidhaa kontoroolka weyn ee PLC isaga oo sii maraya Canopen baska xawaare sare, PLC-na waxay fulisaa tilmaamaha ficilka ee uu soo saaro kumbuyuutarka sare si loo hubiyo xasilloonida iyo isku halaynta nidaamka kala-soocidda.
Qaadashada tignoolajiyada muuqaalka si loo aqoonsado baakadaha ka dibna loo xakameeyo suumanka qaadaha ee cabbirka yar si loo hubiyo in baakidh kasta lagu dalbado masaafo..
DijiesingULator ma sameeyo xidhmo MESSY ah.
Naqshad module , si fudud la isugu keeno oo la kala furfuro .Qaybta kala soocida oo yar oo leh qiime jaban iyo codsi sare.
Qaybta kala soocida singulator cabbirka 2000mm(L)X1500mm(W)
Cabbirka Keliga ah ee kala sooca 450mm(L)X150mm(W)
Qoto dheer ee kamarada garoonka 1000mm
Cabbirka baakadka(LXWXH) Min:150mmX150mmX30mm
Ugu badnaan: 1500mmX1000mmX1000mm
Fogaanta baqshadda ka dib kala-goynta 650± 100
Ballaca suunka ee xirmada ku-jirta dhamaadka 1000mm ama 1200mm
Xawaaraha suunka ee dhamaadka wax soo saarka Ka sarreeya 2m/s
Ballaca suunka ee dhamaadka quudinta ka baxsan 1200mm
1. Marka la eego wakhtiga dhabta ah ee muuqaalka masaafada u dhaxaysa madaxa iyo dabada ee xirmooyinka kala go'an, waxay ogaan kartaa tayada kala-soocida ee kala-soocida taas oo sidoo kale loo yaqaan xasilloonida fogaanta kala-soocidda.Marka lagu daro kontoroolka korantada ee dhamaadka-dhammaadka, baqshadda waxaa lagu kala sooci karaa khadka kala soocida dambe-dhamaadka si hufan oo guul leh.
2. Iyadoo la kormeerayo dhammaan matoorrada servo ee qaybta kala-soocidda, dhibaatooyinka suurtagalka ah ee hawlgalka qalabka ayaa horay loo heli karaa, si looga fogaado khasaaraha ay sababto kala-baxa khaldan ee xiga.
Singulador waxaa loo adeegsadaa sidii hore-dhamaadka/Terminalka dejinta/ Kala-soocidda suunka gudubkaxallinta nidaamyada kala-soocidda tooska ah ee Dijie, si wax ku ool ah u wanaajinaya hufnaanta shaqada kala-soocidda alaabta.
1. Baakadaha waxa la dul saaray suunka Telescopic iyada oo aan la dalban oo la is dulsaaray.
2. Baakidhooyinku waxay gaadhaan kala-soocida aragga, ka dib markay akhrido kamarad akhrinta macluumaadka boosaska iyo algoorithm waxay kaxeyn doontaa hal ama suunyo badan oo shaqeynaya si loo gaaro kala soocida baqshadda hore iyo dhammaadka.
3. Ka dib markii baakadaha la kala saaro hore iyo dhammaadka, waxaa lagu dalban doonaa hab wanaagsan iyadoo la adeegsanayo mashiinka dhexdhexaadinta.
4. Baakadaha waxay galaan qaybta ururinta, si baakooyinka loogu gudbiyo hab habaysan iyadoo la raacayo hab-socodka la cayimay.
5. Xirmooyinka caadiga ah iyo habaysan waxay gelayaan qalabka wax lagu baadho ee koodhka oo waxay galaan khadka kala soocida tooska ah ka dib markaad akhrido macluumaadka..
Socodka Shaqada:
1. Baakidhooyinku waxay ku socdaan singulator iyagoo maraya khadka weyn
2. Ka dib kamarada mashiinka kala saarista muuqaalku aqoonsato macluumaadka booska xidhmada, waxay wadaa hal suunka ama suunyo badan si ay ugu gudubto algorithm, si loo gaaro ujeedada kala soocida baqshadda ee hor iyo gadaal.
3. Ka dib marka xirmooyinka la kala saaro hore iyo gadaal, baakidhyada waxaa loo habeeyaa si dhexdhexaad ah oo habaysan iyadoo loo marayo mashiinka dhexdhexaadinta.
4. Baakadaha waxay galaan qaybta ururinta, si baakadaha loogu gudbiyo hab habaysan iyadoo la raacayo hab-socodka la cayimay.
5. Marka loo eego xogta kontoroolka ee madal induction, giraangiraha leexiyayaashu waxa ay isu geeyaan xariiqyo xidhidhyo kala duwan.
6. Baakadaha waxaa si toos ah loogu kala soocaa suunka iskutallaabta ee ku yaal goobta xirmada